2022-01

沉浸式头戴式显示器中的设备内反馈，用于无人驾驶地面车辆远程操作期间的距离感知

分类： 人机交互

作者： Yiming Luo, Jialin Wang, Rongkai Shi, Hai-Ning Liang, Shan Luo

发布时间： 2022-01-09

链接： http://arxiv.org/abs/2201.03036v1

摘要： 近年来，虚拟现实 (VR) 头戴式显示器 (HMD) 已被用于为无人地面车辆 (UGV) 的远程控制提供实时的沉浸式第一人称视图。一个关键问题是，从 HMD 的 2D 视图中感知车辆周围障碍物的距离是一项挑战，这会恶化 UGV 的控制。 HMD 中使用的传统距离指示器会占用屏幕空间，导致显示屏混乱，并进一步降低对物理环境的态势感知。为了解决这个问题，在本文中，我们提出使用振动触觉和/或光视觉提示的离屏设备内反馈，为无人车远程控制提供实时距离信息。研究结果表明，在需要持续感知 UGV 与其环境物体或障碍物之间距离的驾驶任务中，无论哪种反馈类型，其性能都显着提高，工作量减少，可用性提高。我们的研究结果为设备内振动触觉和/或光视觉反馈提供了坚实的案例，以支持高度依赖于物体距离感知的无人车远程操作。