2023-02

主观垂直冲突模型与视觉垂直：预测自主个人移动车辆的晕动病

分类： 人机交互

作者： Hailong Liu, Shota Inoue, Takahiro Wada

发布时间： 2023-02-17

链接： http://arxiv.org/abs/2302.08642v1

摘要： 3-5级自动个人移动车辆（APMV）的乘客可以在驾驶时执行非驾驶任务，例如读书和智能手机。有人指出，此类活动可能会增加晕动病，尤其是在共用空间中频繁躲避行人或障碍物时。已经进行了许多研究来建立对策，其中已经开发了各种计算晕动病模型。其中，基于主观垂直冲突（SVC）理论的模型，该理论描述了人类感觉器官感知到的方向的垂直变化。中枢神经系统所期望的那些，已经被积极开发。然而，当前的计算模型无法将视觉垂直信息与前庭感觉整合起来。我们提出了一种 6 DoF SVC-VV 模型，它将视觉感知的垂直块添加到传统的 6 DoF SVC 模型中，以根据模拟人类视觉输入的图像数据来预测视觉垂直方向。在一项驾驶实验中，27 名参与者在两种视觉条件下体验了 APMV：向前看 (LAD) 和使用平板设备 (WAD)。我们通过模拟APMV在实验中频繁躲避行人的场景，验证了乘客在乘坐APMV时会出现晕车现象，尤其是在工作时晕车现象更为严重。此外，实验结果表明，所提出的6 DoF SVC-VV模型可以描述当视觉垂直和重力加速度方向不同时所经历的增加的晕动病。

Drive Right：通过集成仿真平台促进自动驾驶汽车教育

分类： 人机交互

作者： Zhijie Qiao, Helen Loeb, Venkata Gurrla, Matt Lebermann, Johannes Betz, Rahul Mangharam

发布时间： 2023-02-16

链接： http://arxiv.org/abs/2302.08613v1

摘要： 自动驾驶汽车（AV）正在迅速进入我们的生活。然而，公众的误解和不信任已成为阻碍这些无人驾驶技术被接受的突出问题。本研究的主要目的是评估驾驶模拟器帮助公众了解自动驾驶汽车并建立信任的有效性。为了实现这一目标，我们搭建了综合仿真平台，设计了各种驾驶场景，并招募了 28 名参与者进行实验。研究结果表明，驾驶模拟器有效降低了参与者对自动驾驶汽车的感知风险并增加了感知有用性。汽车制造商和政策制定者可以进一步探索本研究提出的方法和结果，以提供用户友好的自动驾驶汽车设计。