2022-06

与对自动驾驶汽车的信任相关的预期情绪

分类： 人机交互

作者： Lilit Avetisian, Jackie Ayoub, Feng Zhou

发布时间： 2022-06-18

链接： http://arxiv.org/abs/2206.09275v1

摘要： 对自动化的信任主要从认知角度进行研究，尽管一些研究人员表明信任也会受到情感的影响。因此，有必要研究情感与信任之间的关系。在这项研究中，我们探索了与两个信任级别（即低信任度和高信任度）相关的 19 种预期情绪模式，这些情绪是从自动驾驶汽车 (AV) 的两个级别的性能（即失败和未失败）中得出的。来自 Amazon Mechanical Turk (AMT) 的 105 名参与者。信任分为三个层面进行评估，即倾向性信任、初始学习性信任和情境信任。该研究旨在衡量低信任度和高信任度对情绪的影响。情境信任与情绪显着相关，高水平的信任显着改善参与者的积极情绪，反之亦然。我们还确定了与情境信任相关的情绪的潜在因素。我们的结果对与自动驾驶信任相关的预期情绪提供了重要影响。

车对行人通信反馈模块：关于提高易读性、公众接受度和信任度的研究

分类： 人机交互

作者： Melanie Schmidt-Wolf, David Feil-Seifer

发布时间： 2022-06-10

链接： http://arxiv.org/abs/2206.05312v2

摘要： 在开发自动驾驶汽车的自主性时，车辆行人通信极其重要。实现行人与自动驾驶车辆之间的双向非语言交流将提高自动驾驶中行人的安全性。如果行人想要交流，自动驾驶汽车应该向人类提供有关其将要做什么的反馈。本文提出的用户研究调查了外部车辆显示器的几种可能选择，以实现自动驾驶车辆和人类之间有效的非语言交流。这项研究的结果将指导未来研究中反馈模块的开发，优化公众对自动驾驶汽车决策的接受度和信任度，同时让最广泛的潜在用户清晰易读。这项研究的结果表明，与文本、灯光和道路投影相比，参与者更喜欢符号。此外，如果自动驾驶车辆没有行驶，参与者更喜欢显示符号和文本的组合作为交互模式。此外，结果表明，文本交互模式选项“安全穿越”应与显示步行者符号的符号交互模式选项结合使用。我们计划在正在进行和未来的研究中详细阐述并关注通过虚拟现实和现实世界所选择的交互模式。

基于增强现实的辅助界面对高度自主车辆中驾驶员的物体情境意识的影响

分类： 人机交互, 人工智能, 机器人技术

作者： Xiaofeng Gao, Xingwei Wu, Samson Ho, Teruhisa Misu, Kumar Akash

发布时间： 2022-06-06

链接： http://arxiv.org/abs/2206.02332v1

摘要： 尽管部分自动驾驶（AD）系统已经在量产车辆中使用，但驾驶员在驾驶过程中仍需要保持足够水平的态势感知（SA）。先前的研究表明，使用用户界面提供有关 AD 功能的信息可以提高驾驶员的 SA。然而，显示太多信息会增加驾驶员的工作量，并可能分散驾驶员的注意力或让驾驶员不知所措。因此，要设计一个高效的用户界面（UI），有必要了解其在不同情况下的效果。在本文中，我们重点研究基于增强现实（AR）的用户界面，它可以突出显示道路上的潜在危险。为了了解不同交通密度下不同类型和位置的物体的突出显示对驾驶员 SA 的影响，我们在驾驶模拟器上对 20 名参与者进行了亲身实验。我们的研究结果表明，突出显示对驾驶员 SA 的影响因交通密度、物体位置和物体类型而异。我们相信我们的研究可以为基于 AR 的驾驶员辅助界面选择突出显示的对象提供指导，从而优化驾驶员驾驶和监控部分自动驾驶车辆的 SA。