2023-07

人行横道场景中自动驾驶汽车的人车交互：行人和乘客的现场实验

分类： 人机交互

作者： R. Izquierdo, S. Martín, J. Alonso, I. Parra, M. A., D. Fernández-Llorca

发布时间： 2023-07-24

链接： http://arxiv.org/abs/2307.12708v1

摘要： 本文介绍了在人行横道场景中与配备内部和外部人机界面 (HMI) 的自动驾驶车辆进行人车交互的真实测试结果。内部和外部 HMI 与隐式通信技术相结合，在人行横道上使用温和和积极的制动操作。结果以问卷和可测量变量的形式收集，例如行人决定过马路时的距离或速度。调查问卷显示，当外部 HMI 或温和制动操作交替使用时，行人会感到更安全，而测量变量显示，外部 HMI 仅与温和制动操作结合使用才有帮助。调查问卷还表明，内部 HMI 与积极的制动操作相结合只会提高乘客的信心。

基于 CARLA 中人形场景生成的危险行为对自动驾驶车辆碰撞率的影响研究

分类： 机器人技术, 人机交互

作者： Longfei Mo, Min Hua, Hongyu Sun, Hongming Xu, Bin Shuai, Quan Zhou

发布时间： 2023-07-15

链接： http://arxiv.org/abs/2307.10229v1

摘要： 功能安全和预期功能安全 (SOTIF) 测试对于自动驾驶车辆 (AV) 非常重要。在现实世界中很难测试自动驾驶汽车的危险响应，因为它会对乘客和其他道路使用者造成危险。本文研究了 CARLA 平台上自动驾驶汽车的虚拟测试，并提出了一种人形场景生成（HSG）方案，以研究危险行为对自动驾驶汽车碰撞率的影响。 HSG方案突破了目前真实场景的稀有性和再现性的限制。通过准确捕捉直接导致现实世界中车辆碰撞的五种突出的人类驾驶员行为，该方法显着增强了模拟的真实性和多样性，各种交通场景的碰撞率统计数据就证明了这一点。因此，模块化框架允许定制，并且其在 CARLA 平台内的无缝集成确保了与现有工具的兼容性。最终，比较结果表明，所有表现出危险行为的车辆都遵循预定义的随机速度分布，并且这些行为所显示的独特特征验证了 HSG 的有效性。

评估移动车辆中乘客的增强现实选择技术：真实世界用户研究

分类： 人机交互

作者： Robin Connor Schramm, Markus Sasalovici, Axel Hildebrand, Ulrich Schwanecke

发布时间： 2023-07-12

链接： http://arxiv.org/abs/2307.06173v1

摘要： 如今，汽车通过提供二维地图上显示的基于位置的信息，为探索周围的世界提供了多种可能性。然而，这些信息通常只能提供给前座乘客，同时仅限于车内显示屏。为了提出一种更自然的与环境交互的方式，我们实现了增强现实头戴式显示器，将兴趣点覆盖到现实世界上。我们的目标是通过研究头部注视与停留时间、头部注视与硬件按钮、眼睛注视与硬件按钮以及手势确认的手势，来比较位于移动汽车外部的数字对象的多种选择技术。我们的研究是在现实世界条件下的移动汽车中进行的（N=22），显着结果表明，使用手势会导致内容选择速度变慢且不太精确，而参与者更喜欢眼睛注视，并且其表现与其他技术相当。